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協(xié)作機(jī)器人沖擊力測(cè)量裝置CBSF-Basic

協(xié)作機(jī)器人沖擊力測(cè)量裝置CBSF-Basic

簡(jiǎn)要描述:
CBSF-Basic 是一種力傳感器,它與壓力測(cè)量裝置 CoboSafe-Scan 結(jié)合使用,采用了簡(jiǎn)化的測(cè)量程序。這里使用一個(gè)只有一個(gè)彈簧常數(shù)的測(cè)量裝置,該彈簧常數(shù)可確定不同身體區(qū)域的現(xiàn)有碰撞力和壓力。該系統(tǒng)解決了主要不以速度為導(dǎo)向的應(yīng)用,并且足以滿足各種不同的應(yīng)用。協(xié)作機(jī)器人沖擊力測(cè)量裝置CBSF-Basic

更新時(shí)間:2024-10-28

訪問(wèn)量:531

廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家

生產(chǎn)地址:德國(guó)

一、產(chǎn)品介紹

在沒(méi)有分離防護(hù)設(shè)備的情況下,任何人機(jī)協(xié)作 (HRC) 都不能wanquan排除人與機(jī)器人之間的碰撞。必須遵守現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)允許的力和壓力極限值,因?yàn)樗鼈兛纱_保 HRC 工作場(chǎng)所的安全運(yùn)行。CBSF-Basic 是一種力傳感器,它與壓力測(cè)量裝置 CoboSafe-Scan 結(jié)合使用,采用了簡(jiǎn)化的測(cè)量程序。這里使用一個(gè)只有一個(gè)彈簧常數(shù)的測(cè)量裝置,該彈簧常數(shù)可確定不同身體區(qū)域的現(xiàn)有碰撞力和壓力。該系統(tǒng)解決了主要不以速度為導(dǎo)向的應(yīng)用,并且足以滿足各種不同的應(yīng)用。

CBSF-Basic 的力傳感器由鋁制成,精確而堅(jiān)固。它由一個(gè)力傳感器和一個(gè)線性引導(dǎo)測(cè)量機(jī)構(gòu)組成,可確保最佳的測(cè)量精度和可重復(fù)性。CBSF-Basic 配備集成電子設(shè)備,用于評(píng)估和存儲(chǔ)測(cè)量值。瞬態(tài)和準(zhǔn)靜態(tài)值通過(guò)顯示屏呈現(xiàn),力路徑以圖形方式表示。力傳感器的測(cè)量范圍高達(dá) 500 N。通過(guò) K1 阻尼材料,力傳感器還可以根據(jù)當(dāng)前標(biāo)準(zhǔn)適應(yīng)不同身體部位的生物特性。

二、CoboSafe 組件

PC 軟件 CoboSafe-Vision

力傳感器 CBSF-Basic(或 CBSF-XS)

壓力測(cè)量裝置 CoboSafe-Scan

三、產(chǎn)品參數(shù)

型號(hào)CBSF-BasicCBSF-XS
測(cè)量范圍20 - 500 N20 - 280 N
最大測(cè)量誤差± 3 % f. V.± 3 % f. V.
測(cè)量誤差typ. ± 1 % f. V.typ. ± 1 % f. V.
內(nèi)存容量      100 個(gè)單次測(cè)量值> 100 個(gè)單次測(cè)量值
電源集成式 NiMH
可充電電池 (2 x 1.2 V)
集成式 LiPo
可充電電池 3.7 V (DC)
功耗      20 mA500 mA
接口      USBUSB/無(wú)線
溫度范圍      +10 °C - +30 °C+10 °C - +30 °C
相對(duì)濕度      20 … 90 % r. h.
20 … 90 % r. F.(無(wú)凝結(jié))
20 … 90 % 相對(duì)濕度(無(wú)凝結(jié))
防護(hù)等級(jí)      IP20IP20
彈簧常數(shù)(mech. filter)75 N/mm75 N/mm
采樣率      ≥1kHz≥1kHz
尺寸
高度70 mm14 mm
測(cè)量面80 mm ?350 mm2
含手柄310 x 80 x 70 mm (l x w x h)140 x 65 x 14 mm (l x w x h)
重量1400 g350 g
壓力測(cè)量
測(cè)量誤差typ . ± 10 % 或更小
     (在 23 °C、65 % r. h. 下測(cè)量)
typ. ± 10 % r 更小
     (在 23 °C、65 % r. h. 下測(cè)量)
溫度范圍      +20 °C - +35 °C+20 °C - +35 °C
相對(duì)濕度      35 … ~80 % r. h.35 … ~80 % r. h.
薄膜 LLW 測(cè)量范圍      50 … 250 N/cm250 … 250 N/cm2
薄膜 LW 測(cè)量范圍250 … 1000 N/cm2250 … 1000 N/cm2

協(xié)作機(jī)器人沖擊力測(cè)量裝置CBSF-Basic 

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